PD42-x-1370系列具有小型緊湊的全機(jī)電一體化解決方案，包括NEMA17 / 42mm法蘭尺寸步進(jìn)電機(jī)。PANdrives通過RS485總線接口使用TMCL協(xié)議進(jìn)行控制。
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PD42-x-1370內(nèi)置高分辨率編碼器，主要設(shè)計(jì)用于閉環(huán)操作，但也具有用于位置反饋的集成磁編碼器、用于高速步進(jìn)電機(jī)換向的SpreadCycle斬波器、帶有s形運(yùn)動(dòng)斜坡的完全集成硬件運(yùn)動(dòng)控制器以及StallGuard2和CoolStep。
所有你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL IDE。這種圖形用戶界面允許快速設(shè)置，支持在直接模式下使用命令，監(jiān)控圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，并記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
技術(shù)細(xì)節(jié)
TRINAMIC Motion Control - PANdrive PD42-1-1370-TMCL PD42-1-1370-TMCL
TRINAMIC Motion Control - PANdrive PD42-2-1370-TMCL PD42-2-1370-TMCL
TRINAMIC Motion Control - PANdrive PD42-3-1370-TMCL PD42-3-1370-TMCL
TRINAMIC Motion Control - PANdrive PD42-4-1370-TMCL PD42-4-1370-TMCL
狀態(tài) 活躍的 活躍的 活躍的 活躍的
法蘭NEMA 17 17 17 17
凸緣 42毫米 42毫米 42毫米 42毫米
保持扭矩 22Ncm 36Ncm 44Ncm 70納米
電機(jī)電源 9…28V 9…28V 9…28V 9…28V
微步 1…256 1…256 1…256 1…256
RS485
TMCL
閉環(huán)控制
s形的
CoolStep
SpreadCycle
StallGuard2
寬度 42毫米 42毫米 42毫米 42毫米
高度 42毫米 42毫米 42毫米 42毫米
長(zhǎng)度 47毫米 51毫米 60毫米
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